機器人作業站設備預備：查看設備方位和機器人的運動范圍，以工業機器人使用實訓渠道為例，學習機器人的設備流程，設備機器人的第一步是供認設備方位空間是否充足，在機器人的運動空間內是否有干與查看設備臺面及環境。

　　機器人本體的設備臺面及環境要滿足以下要求：當設備在作業臺上時，作業臺的水平度在5°以內作業臺要有滿足的剛度。作業環境溫度必須在0℃~45℃之間，低溫啟動時，油脂或齒輪油的粘度大，將會發生偏差反?；虺摵?，需此時施行低俗暖機運轉。

　　相對濕度必須在35℃~85%RH之間，無凝露。確保設備方位很少暴露在灰層、煙霧和水環境中確保設備方位無易燃、腐蝕性液體和氣體確保設備方位不受過大的震動影響。設備機器人東西不同功用的工業機器人結束東西不同，焊接機器人是焊槍、噴涂機器人是噴槍、碼垛機器人是抓手。

　　先進的機器人體系設備的是機器人東西快換設備，經過使機器人主動更換不同的結束執行器或外圍設備，使機器人的使用更具柔性。這些結束執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空東西，氣動和電動馬達等。機器人東西快換設備的長處是生產線更換能夠在數秒內完結。