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廠家介紹下機器人拆解安裝的概念

發表時間:2021-03-21 23:39:10

  機器人驅動設備概念:為使機器人運行起來,給各個關節即運動自由度安裝的傳動設備。作用:提供機器人各部位、各關節動作的原動力,驅動體系:可所以液壓傳動、氣動傳動、電動傳動體系,或者把它們結合起來應用的綜合體系。

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  可所以直接驅動或者是經過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動組織進行間接驅動,電動驅動設備電動驅動設備的能源簡略,速度改變范圍大,效率高,速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯,直接驅動比較困難。


  電動驅動設備又可分為直流(DC)、溝通(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。直流伺服電機電刷易磨損,且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。步進電機驅動多為開環操控,操控簡略但功率不大,多用于低精度小功率機器人體系。


  電動上電運行前要作如下查看:電源電壓是否適宜(過壓很可能形成驅動模塊的損壞);關于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動操控器上的電機型號或電流設定值是否適宜(開始時不要太大)。操控信號線接牢靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如選用雙絞線)。


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